Gimnastyka sportowa jest jedną z wielu odmian gimnastyki. Historia gimnastyki sportowej sięga czasy starożytne. Na początku gimnastyka sportowa uważana była za dyscyplinę służącą do harmonijnego rozwoju ciała, oraz do osiągnięcia dobrej sprawności fizycznej. Potem stała się już dyscypliną sportową. Gimnastykę sportową trenowano i traktowano jako sport wyczynowy już od połowy dziewiętnastego wieku. Znaczny rozwój gimnastyki nastąpił tuż po drugiej wojnie światowej. Po raz pierwszy gimnastyka sportowa znalazła się w rozpisie igrzysk olimpijskich w Atenach w 1896 roku.