Wyróżnia się kajakarstwo klasyczne, górskie, kajak-polo, Freestyle kajakowy i żeglarstwo kajakowe. Okazuje się, ze Freestyle jest najmłodszą odmianą kajakarstwa. Początki tego sportu wodnego wywodzą się od Eskimosów i Indian Północnoamerykańskich, głównie z Kanady. Łódź wtedy była głównym narzędziem i rodzajem transportu. W związku z tym wyróżnia się wiele typów łodzi, jak canoe poprzez pirogi polinezyjskie, aż do kajaków Eskimosów. W Europie kajakarstwo pojawiło się w latach pięćdziesiątych i sześćdziesiątych dwudziestego wieku, najpierw w Wielkiej Brytanii. Początkowo pływano na kajakach eskimoskich. W Polsce sport ten zawitał w latach siedemdziesiątych dziewiętnastego wieku, gdy Zygmunt Gloger odbył wycieczkę kajakiem po Wiśle, Bugu, Niemnie oraz Biebrzy.