Aikido to jedna ze sztuk walki, która skodyfikowana została dopiero stosunkowo niedawno, gdyż na przełomie wieku dziewiętnastego oraz dwudziestego. Twórca aikido uparł rzuty oraz dźwignie na jednym z mitycznych stylów i nurtów samoobrony, a mianowicie na aikijutsu, a pracę nóg i posługiwanie się bronią na tradycyjnych metodach wykorzystywania kenjutsu podczas szermierki. Sztuka ta wykorzystuje kilka różnych rodzajów broni, podstawy jednak będą opierały się na wykorzystaniu własnych i indywidualnych umiejętności. Aikido jako jedna z nielicznych sztuk walki będzie kładła tak duży nacisk na moralny i jednocześnie psychologiczny wymiar działań, a oprócz tego na odpowiedzialność za zdrowie i życie innych osób zarówno podczas treningu jak i podczas walki. Większość technik rozróżnianych w aikido składać będzie się z rzutów i dźwigni, szczególnie z dźwigni, które zakładało będzie się na stawy, między innymi nadgarstki, łokcie, a oprócz nich także wykonywanie szerokiej gamy padów i uników. Według jednego z polskich autorów książek dotyczących różnych sztuk walki w aikido wyróżnić będziemy mogli kilka tysięcy różnego rodzaju technik oraz kombinacji ciosów.