W Polsce capoeira pojawia się po raz pierwszy w połowie lat dziewięćdziesiątych ubiegłego wieku, kiedy w dąbrowie górniczej znalazła się gromada zapaleńców, którzy zaczęli poznawać jej tajniki. W listopadzie, trzy lata później do polski przyjeżdża kilku zawodników reprezentujących Brazylię i prowadzili pierwsze w Polsce warsztaty capoeiry, które miejsce miały w Katowicach. Była to okazja dla wszystkich, którzy wtedy interesowali się tą właśnie formą aktywności fizycznej na kontakt z capoeirą w najlepszym wydaniu. Wtedy teraz po raz pierwszy w Polsce istniała szansa nauczenia się wykonywania ginga, grania na tradycyjnych instrumentach i wielu, wielu innych przydatnych informacji. Po licznych namowach grupka śląskich zapaleńców została także przyjęta pod skrzydła brazylijskiej grupy i jest to oficjalny początek polskiej capoeiry. Pierwsze Batizado w naszym kraju miejsce miało w roku 1999, kiedy w Polsce odbywały się kolejne warsztaty, tym raz już w czeladzi. Podczas tych warsztatów brazylijski mistrz w formie egzaminu sprawdzał dotychczasowe postępy, rozwój umiejętności oraz wiedzę swych przyszłych uczniów. Ostatniego z dni odbyła się właśnie ceremonia Batizado. Była to pierwsza impreza tego typu w naszym kraju i w ten sposób sekcje z terenów śląska oficjalnie przyjęto do grupy znajdującej się w Brazylii. W roku 2008 w związku z odseparowaniem się od pracy zagranicznych pomocników polskie frakcje i grupy w większości oddzieliły się i funkcjonują jako samodzielne jednostki, pozostała tylko jedna grupa działająca pod nazwą międzynarodowej fundacji capoeiry.