W judo będziemy mogli wyróżnić dwa rodzaje stopni, a mianowicie Kyu, czyli uczniowskie oraz Dan, czyli stopnie mistrzowskie. We wcześniejszym okresie nie istniały stopnie uczniów w żadnej ze sztuk walki, jednak szybko ten system rozpowszechnił się i przyjęty został w najważniejszych ze systemów sztuk walki, tradycyjnie judoka to osoba, która posiada co najmniej pomarańczowy pas, czyli 4 Kyu. Obecnie jednak tytułem judoki nazywa się każdego kto trenuje ten sport. Analogicznie nazwa sensei była przypisana osobom o stopniu mistrzowskim z czwartym Danem, czy też wyżej. Stopniom Dan będzie najczęściej odpowiadał czarny pas, jednak od szóstego dana będzie można nosić pas biało-czerwony.