Żeglarstwo to pływanie na obiektach, które napędzane są siłą wiatru dzięki żaglom. Żeglarstwo uprawia się na żaglówkach, jachtach , żaglowcach, bojerach oraz na deskach wyposażonych w żagiel. Jacht ma napęd żaglowy lub motorowy. Dzielimy je głównie na żaglówki, żaglowce, motorówki. Jacht jest jednostką pływająca wykorzystywaną w celach rekreacyjnych, sportowych, czy szkoleniowych. Żaglowiec to statek wodny, którego napędem jest jeden lub więcej żagli. Niezwykle trudna jest klasyfikacja tej jednostki pływającej. Za pomocą bojera możemy rozkoszować się żeglarstwem nawet zimą na pokrytym lodem akwenie wodnym. Bojer to inaczej ślizg lodowy. Wyróżniamy trzy konstrukcje ślizgu: monotyp XV, DN oraz Iceflyer. Żeglarstwem na desce jest windsurfing. Ta odmiana żeglarstwa polega na żeglowaniu na desce, która połączona jest z masztem, a na nim znajduje się żagiel. Wyróżniamy takie rodzaje windsurfingu jak: freeride, freestyle, race, slalom, super X , speed oraz wave. Kiteboarding jest odmianą surfingu polegającą na pływaniu na desce, którą siłę napędową stanowi ciąg latawca.