Moment w którym wielki mistrz Morihei Ueshiba rozpoczynał nauczanie aikido większość jego uczniów posiadała już wysoko rozwinięte umiejętności w innych ze sztuk walki. Między innymi z tej przyczyny nawet dziś w czasie treningów aikido ataki nie będą znajdowały się w samym centrum zainteresowania. Uczniowie poznają różne z ataków, z których wykonuje się następnie techniki aikido. Mimo iż przeważnie nie kładzie się na nie największego nacisku, dobry atak będzie niezbędnym do wykonania w poprawny sposób danej techniki. Ważne jest, żeby atak był zdecydowanym uderzeniem czy też chwytem o charakterze neutralnym, nie może to być więc ani pchanie, ani też ciągnięcie, gdzie adepci aikido uważają ataki te za nieuczciwe. Szybkość ataku może się zdecydowanie różnic w zależności od tego jakie jest zaawansowanie danej osoby, która wykonuje technikę. Jednak bez względu na szybkość zamiar uderzenia lub uchwytu powinien być taki sam.