Treningi aikido z użyciem broni najczęściej obejmowały będą ćwiczenia, podczas których wykorzystywany jest krótki kij, czy też wykonane z drewna miecz oraz nóż. Nauka obejmuje techniki polegające na odebraniu broni przeciwnikowi, czy też powstrzymaniu ataku uzbrojonego przeciwnika, co spaja w całość treningi z bronią oraz bez niej. Celem ćwiczeń z bronią jest polepszenie koordynacji ciała, właściwe wyczucie dystansu oraz zrozumienie logiki poszczególnych technik. Część z nich wykonuje się zarówno bez jak i z bronią.