Metody treningu w przypadku aikido różniły będą się w zależności od tego jak zorganizowane są zajęcia oraz w zależności od sposobu przekazywania wiedzy przez nauczyciela. Typowy trening jednak sprowadzał będzie się do zaprezentowania techniki przez nauczyciela, a ćwiczący będzie starał się powtórzyć poszczególne z ruchów. Ćwiczenie polega na obustronnym wykonywaniu danej techniki, gdzie nacisk spoczywał będzie przede wszystkim na odpowiednim wejściu z atakiem i jego przyjęciem przez drugą stronę, a nie na próbach współzawodnictwa i przeciwstawianiu się sile atakującego. Podczas ćwiczeń występuje podział ról na osoby, które wykonują technikę oraz te, na których jest ona wykonywana. Obie role będą w tym przypadku równie ważnymi. Osoba, na której wykonywana jest technika to nie worek treningowy, ćwiczy ona odpowiednie techniki obronne i jednocześnie przypatruje się sposobowi wykonywania ataku przez przeciwnika co także daje bardzo wiele podczas nauki. Wielki mistrz aikido podczas treningów bardzo rygorystycznie podchodził do współzawodnictwa, część technik uważana jest za zbyt niebezpieczne dlatego nie pozwalał on na jakąkolwiek rywalizację. Obecnie większość znanych nurtów aikido tradycję tą będzie kontynuowało. Jednak nawet w przypadku tych odmian gdzie organizowane są zawody, zawodnicy nie będą startowali w MMA z powodu specyficznych umiejętności i odmienne cele w czasie walki w przypadku aikido właśnie.