W większości wypadków wspinacze będą pokonywać kamienie, skałki, góry, które powstały z różnego rodzaju materiału budulcowego i tym podobnych. Alternatywą dla naturalnych form są całkowicie sztuczne obiekty przeznaczone do wspinaczki, takie jak ściany wspinaczkowe. Zainteresowanie wspinaczy często wzbudzać będą większe mury, ściany budynków, mosty, czy też pomniki, szczególnie w przypadku jeśli nie posiadają warunków do uprawiania tego sportu w innym miejscu. W zależności od tego jaki jest kąt nachylenia ściany, po której się wspinamy teren może być połogi, pionowe, powieszony, a nawet stanowić sufit, często nazywany jest też mianem dachu przez samych wspinaczy. Wspinaczka odbywa się w głównej mierze w górę, do osiągnięcia szczytu, czy też końca, natomiast przemieszczanie się w bok będzie określać mianem trawersowania.